Obama çifti, G-20 zirvesinin arifesinde akşam Buckingham Sarayında verilen resepsiyona katıldı. 82 yaşındaki Kraliçe, Bayan Obama'ya nadir tanık olunabilecek sevgi gösterisiyle kolunu beline dolayarak protokolü unuttu. Kraliçe ile ilk kez bir araya gelen Michelle Obama da bu sevgi gösterisini karşılıksız bırakmayarak samimi bir şekilde kolunu Kraliçenin omzuna doladı. Adının açıklanmasını istemeyen bir Buckingham Sarayı sözcüsü, Kraliçenin herkesin içinde en son ne zaman böyle samimi bir davranışta bulunduğunu hatırlamadığını belirtti ve bu davranışı "karşılıklı ve spontane bir sevgi gösterisi" olarak değerlendirdi.