Dünyanın en prestijli uluslararası robot yarışmalarından
Robocup'a katılacak
İstanbul Teknik
Üniversitesi (
İTÜ) Mekatronik Eğitim ve
Araştırma Merkezi tarafından tasarlanan robotlar, yarışmadan önce
futbol maçında hünerlerini sergiledi.
İTÜ Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Ahsen Özsoy, maç öncesinde gazetecilere yaptığı açıklamada, tüm çalışmalarında üniversite sanayi iş birliğine büyük önem verdiklerini belirtti.
Üniversite olarak son yıllarda birçok ilke
imza attıklarını ifade eden Özsoy, bunlardan birçoğunu da Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezinin gerçekleştirdiğini vurguladı.
Üniversitenin gurur duyduğu projeleri hayata geçirdiklerini anlatan Özsoy, ''Robocup projesine bugünkü performansıyla bakmamak lazım. Çok artıları olacak bir proje.
Güvenlik amaçlı kullanılabilecek ya da engelli öğrenci eğitiminde kullanılabilecek yönleri var. Tüm emeği geçenlere teşekkür ediyorum'' dedi.
Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi Müdürü Prof. Dr. Ata Muğan da
insansı robot çalışma grubunun hazırladığı bir gösterinin sunulacağını belirterek, ''İnsansı robotlar yakın gelecekte insanların görev alabilecekleri pek çok işlevi yerine getirebilecek. Bunların, tehlikeli ortamlarda ya da evlerde, hastanelerde
servis amacıyla yardımcı robot olarak kullanılabilecekleri öngörülüyor'' diye konuştu.
İTÜ Makine Fakültesi
öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Zeki
Bayraktar ise Robocup'un, 1997'den yılından beri düzenlenen en önemli uluslararası
robot yarışması olduğunu kaydetti. Futbol maçının, Robocup yarışmalarında kullanılan
platformlardan sadece bir tanesi olduğunu ifade eden Bayraktar, şöyle konuştu:
''Bu yarışmalarda bizim robotların kullanıldığı kategoride 4'er robottan oluşan
takımlar karşılıklı futbol oynuyor. Yaklaşık 25 metrekarelik bir alan üzerinde. Kurallar bildiğimiz futbol oyun kuralları, ama ufak tefek değişiklikler de var. Katılımcı her iki
ekip, aynı robot donanımını kullanıyor. Robotlar maçtan önce bir kez programlanıyor ve ondan sonra dışardan herhangi bir müdahaleye izin verilmiyor. Yani robotlar tamamen kendi başlarına hareket ediyorlar.''
Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezinde düzenlenen
futbol maçı öncesinde robotlar
ısınma hareketleri yaptı. 4 robotun oynadığı ve bir robotun da tezahürat yaptığı müsabaka, ilginç görüntülere sahne oldu.
-YARIŞMA-
İstanbul'un ev sahipliğinde 5-11 Temmuz 2011'de düzenlenecek yarışmada,
İstanbul Teknik Üniversitesi, Fransa'nın Versailles ve İspanya'nın Murcia Üniversiteleri ile ortak oluşturulan ekiple SPL kategorisinde yarışmaya katılacak. SPL kategorisinde, standart donanıma sahip, 58 santimetre boyunda ve 4,3 kilogram ağırlığında, 25 serbestlik dereceli insansı robotlardan oluşturulan futbol takımları yarıştırılıyor. Robotların üzerinde
kamera ve ultrasonik algılayıcıların yanı sıra hareket kontrolü için gerekli bir
işlemci ve kablosuz
iletişim birimi de yer alıyor. Robotların yarışmanın amacına yönelik olarak futbol sahasını, topu, kaleleri ve diğer robotları görerek algılamaları ve kendilerini saha içinde konumlandırabilmeleri gerekiyor.
Ortak ekibi oluşturan üç üniversite arasında yapılan görev paylaşımına göre, İTÜ Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezinde robotların üzerindeki kamera ve işlemciler kullanılarak bilgisayarlı görü algoritmaları geliştiriliyor. Robocup yarışmalarında standart bir platform olarak kullanılan insansı robotlar, güvenlik amaçlı gözetimle zihinsel engelli ve otistik çocukların eğitimi gibi çeşitli alanlarda kullanılıyor.
İTÜ Makina Fakültesi
öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Zeki Yağız Bayraktaroğlu'nun koordinasyonunda, Yrd. Doç. Dr. Pınar Boyraz'ın danışmanlığında yürütülen çalışmalarda, yüksek
lisans öğrencileri Erman Görgülü ve Eray Çakıray'ın yanı sıra lisans öğrencileri de yer alıyor.